桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人，由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，桁架機(jī)器人可以被應(yīng)用于噴涂、滴塑、上下料、裝配、分揀、金屬加工、包裝、碼垛、點膠、焊接、搬運和印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
在傳統(tǒng)的制動盤機(jī)加工中，通常采用勞動強度大、產(chǎn)量與質(zhì)量難以兼顧的人工進(jìn)行上下料。在“智能制造”的大趨勢下，桁架機(jī)器人引入制動盤生產(chǎn)線中，成功打造出包含新型的制動盤自動線。該自動線避免了因單純減少人工而導(dǎo)致勞動強度不斷上升的惡性循環(huán)，通過對舊生產(chǎn)線的自動化改造，達(dá)到提升質(zhì)量與降本增效的目的。每條自動生產(chǎn)線，依靠桁架機(jī)器人來完成鉆孔與精車工序的上下料以及動平衡工序的上料，以取代傳統(tǒng)的人工上下料。自動線上的桁架機(jī)器人為中型搬運機(jī)器人，具有動作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點，可以選擇多種安裝方式。桁架機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b，以配合導(dǎo)軌節(jié)省地面空間。
在自動線布局中，落地桁架位于生產(chǎn)線的中央，桁架機(jī)器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統(tǒng)控制柜、機(jī)床遠(yuǎn)程控制柜、生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)與上料動力料道，落地桁架上下方分別對稱布置了加工中心、數(shù)控車床和動平衡機(jī)各1臺，落地桁架右端布置了1臺自動檢測設(shè)備，自動線外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。
